魏延却信心满满：末将愿率精兵三万，定能平定交州。

不可轻敌。诸葛亮说道，吕岱非等闲之辈，且交州吴军以逸待劳。我军若长途奔袭，恐为所乘。

庞正仔细听取各方意见后，提出一个稳妥的方案：

可先派小股部队渗透，联络各地义士。待时机成熟，再水陆并进。

六月，各项准备工作秘密展开：

首先，庞正命蒲元特制适应南方作战的装备：

· 轻便的藤甲，抵御丛林中的毒虫

· 防瘴气的药囊，由太医署精心配制

· 适合山地作战的短兵和弩箭

其次，从益州南部招募熟悉地形的土人，组建向导营。这些土人自幼在丛林中生活，懂得如何避开毒瘴、识别可食植物。

最重要的是，庞正在天罗司汇报情况基础下亲自编写《南征要略》，详细记载：

· 交州山川地形、气候特点

· 各郡民心向背、粮草储备

· 吴军驻防情况、将领特点

· 应对瘴气、毒虫的具体措施

七月，第二批细作潜入交州。这次他们的任务更加明确：

· 在苍梧郡联络壮族首领侬智高

· 在交趾郡策反吴军将领唐咨

· 在九真郡扶持心向汉室的地方豪强

陈震再次冒险会见士壹。这次，他带来了庞正的亲笔信：

...

汉室倾颓，奸雄窃命。正夙夜忧叹，恐负先帝之托。闻君家世守交州，心存汉室，正心甚慰。待王师南指，望君相助...

士壹读罢，热泪盈眶：请回报大将军，士氏愿为前驱！

与此同时，周群成功说服壮族首领侬智高。这位在当地极具威望的首领表示：

我们壮人自古就是大汉子民。只要王师到来，必定起兵响应。