士兵们不敢有丝毫怠慢，立刻拿起擦炮布，认真地擦拭着炮管。他们知道，吴将军的严苛，都是为了让他们在战场上能够更好地发挥战斗力，能够活着从战场上回来。

训练场上，火炮发射的轰鸣声、士兵们的呐喊声、教官的口令声和吴惟忠的斥责声交织在一起，形成了一首激昂而紧张的训练交响曲。士兵们每天天不亮就起床训练，直到夕阳西下才结束，一天下来，个个累得筋疲力尽，倒在地上就能睡着。但第二天一早，他们又会精神饱满地出现在训练场上，继续投入到高强度的训练中。

朱翊钧一直十分关心神机营的训练情况。这日，他换上一身普通的布衣，带着几名亲兵，微服来到神机营的营地外，悄悄观察着士兵们的训练。

他看到士兵们在吴惟忠的带领下，有条不紊地进行着火器操作训练。虽然每个人都累得满头大汗，衣衫湿透，但他们的眼神却异常明亮，充满了斗志和专注。没有一个人偷懒，没有一个人抱怨，每个人都在拼尽全力学习和训练。

朱翊钧看到这一幕，脸上露出了欣慰的笑容。他转身对身边的亲兵低声道：“吴惟忠果然没有辜负朕的期望，把神机营训练得有声有色。”

正在训练场上巡视的吴惟忠，很快就发现了朱翊钧的身影。他心中一惊，连忙快步走上前，单膝跪地：“臣吴惟忠，参见陛下！不知陛下驾临，臣有失远迎，还请陛下恕罪！”

训练场上的士兵们听到 “陛下” 二字，纷纷停下手中的动作，转身跪地行礼：“参见陛下！吾皇万岁万岁万万岁！”

“都起来吧！” 朱翊钧走上前，扶起吴惟忠，笑着说道，“朕只是微服前来看看你们的训练情况，不必多礼。你们继续训练，不要因为朕的到来而受影响。”

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“谢陛下！” 士兵们齐声应道，起身继续投入到训练中。