陈曦指着屏幕上的阶段划分详细解释：第一阶段是方案设计，为期10天，核心任务是完成柔性机械爪的结构优化设计、材质选型方案和算法匹配逻辑，里程碑目标是输出完整的设计图纸和物料清单，若第10天未能完成，判定为进度滞后；第二阶段是样品制作，为期20天，重点完成核心部件的加工、组装和基础调试，里程碑目标是制作出10个合格样品，若第30天（10+20）完成的样品数量不足6个，判定为进度滞后；第三阶段是测试优化，为期30天，对样品的抓取精度、稳定性、耐用性等核心指标进行全面测试并迭代优化，里程碑目标是样品核心指标达标率≥95%，若第60天（10+20+30）仍未达标，判定为进度滞后。

“至于应急方案，”陈曦继续说道，“我们已与原供应商沟通，预留了价格确认的缓冲时间。一旦任何一个里程碑出现超10%的滞后，我们立即启动应急方案，接受原供应商3200元/个的单价，确保量产不受影响。这样一来，研发风险被完全可控，就算研发进度滞后，也有兜底方案。”

为了进一步打消大家的顾虑，陈曦还展示了资源倾斜计划：“公司已同意抽调2名经验丰富的硬件工程师、1名材料工程师加入自主研发小组，将研发小组的工作优先级提升至最高，确保团队每天有8小时专注研发，避免其他事务干扰；同时，林总已批准追加10万元研发资金，用于采购专业测试设备和实验材料，缩短研发周期。”

关于大家最关心的成本和性能问题，陈曦也给出了明确的量化目标：“成本控制方面，我们设定‘自主研发机械爪成本≤1800元/个’的硬性目标，具体通过两项措施实现：一是将金属骨架材料从不锈钢改为铝合金，铝合金的性价比更高，采购成本可降低25%；二是优化硅胶模具结构，采用一体化成型设计，减少材料浪费，预计可降低10%的硅胶损耗。性能指标方面，我们明确了三项核心标准：抓取精度误差≤0.5mm，满足糕团精细制作需求；连续工作1000小时无故障，适配中小店的连续生产场景；食品级硅胶认证，确保糕团生产安全。这三项指标将作为研发和测试的核心依据，不达标绝不量产。”

详实的数据、清晰的阶段划分、完善的风险预案，让原本激烈的争论逐渐平息。老周看着PPT上的应急方案，紧锁的眉头渐渐舒展：“如果真能做到进度可控、风险兜底，那自主研发确实值得一试。”采购部的小陈也点头表示认可：“1800元/个的成本目标要是能实现，比原供应商的原价还低，后续的利润空间也能得到保障。”

此时，林默补充道：“我再给大家吃一颗定心丸。就算自主研发最终失败，我们也有应急方案兜底，不会影响联盟成员的设备交付。而且，自主研发不仅仅是为了解决眼前的供应问题，更是为了掌握核心技术，提升林记的核心竞争力。就算这次研发周期稍长，我们积累的技术经验也是未来的宝贵财富。我支持全面启动自主研发，大家放手去做，公司会全力支持。”林默的兜底承诺，彻底打消了团队的最后一丝顾虑，众人一致同意：全面启动柔性机械爪自主研发项目。

决策敲定后，自主研发小组立即投入紧张的工作中。陈曦担任项目负责人，统筹整体研发进度；小王负责结构优化和样品制作，凭借之前的技术积累，快速推进设计图纸的完善；新抽调的2名硬件工程师专注于算法匹配和精度控制；材料工程师小张则承担起材质选型的关键任务，从“材料执行者”迅速成长为“研发支撑核心”。

小张深知材质选型对柔性机械爪性能的影响——食品级硅胶的硬度、弹性、耐用性，直接决定了抓取馅料的稳定性和设备的使用寿命。为了找到最适配的硅胶材质，他主动联系了3家国内顶尖的食品级硅胶供应商，详细说明柔性机械爪的使用场景和性能需求，最终获取了10种不同硬度（邵氏硬度20-80度）的食品级硅胶样品。拿到样品后，小张立即开展测试，通过专业仪器检测不同样品的拉伸强度、撕裂强度、耐高低温性能和老化速度，详细记录每款样品的测试数据，形成了《食品级硅胶材质选型报告》，为后续的材质选择提供了坚实的数据支持。

“不同硬度的硅胶，抓取效果差异很大。”小张在研发小组会议上展示测试数据，“邵氏硬度40度的硅胶，弹性适中，抓取枣泥、豆沙等柔软馅料时不易变形，拉伸强度也能满足需求；而硬度低于30度的硅胶，抓取时容易出现馅料粘连的问题；硬度高于60度的硅胶，又过于僵硬，无法贴合馅料形状。综合来看，邵氏硬度40-50度的硅胶最适配我们的研发需求。”小张的测试数据，为研发小组的材质选择提供了关键依据，避免了盲目试错，缩短了研发周期。

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在方案设计阶段，研发小组迎来了一个意外的发现。小王在绘制铝合金骨架设计图纸时，通过重量核算发现：相同结构下，铝合金骨架的重量比不锈钢轻30%。“这个发现太重要了！”小王兴奋地将数据分享给团队，“机械爪重量减轻30%，不仅能降低驱动电机的负荷，还能减少设备的整体能耗。按照‘糕小默2.0’的日均运行8小时计算，单台设备每天可节省1.2度电，一年就能节省438度电，对中小店来说，也是一笔不小的成本节省。”