陈曦拿起笔，在参数表上快速标注：“这个不难。力道控制可以用 PID 算法，分三个阶段设置阈值，初期 35±3N，中期 32±3N，后期 28±3N，误差控制在 3N 以内，刚好匹配你选的柔性机械爪精度；画圈频率和翻转角度可以用时序控制，把手工动作拆解成‘按压 - 旋转 - 翻转’的循环指令，我之前做面包揉面时用过类似的逻辑，改改参数就能用。”

她一边说，一边在电脑上画出算法流程图，红色线条代表力道变化，蓝色线条代表动作时序，复杂的参数瞬间变成了清晰的逻辑模块。林默看着屏幕，之前堵在心里的难题好像突然通了，他忍不住问：“你真的愿意帮我做这个？你在大厂的工作不是挺好的吗？”

陈曦放下鼠标，语气认真起来：“说实话，在大厂待久了，觉得特别空虚。每天做的都是‘如何让用户多刷 10 分钟视频’‘如何提高广告点击率’，根本看不到实际价值。上次帮烘焙厂做自动化，看到工人因为机械臂减轻了劳动强度，不用再每天揉面揉到手腕发炎，我才觉得技术应该这么用 —— 不是为了流量，是为了让人过得更好。”

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她顿了顿，看着操作区里正在揉面的苏晚，声音软了些：“你这晚香斋，做的是老手艺，还想着用技术帮员工减轻负担，这就是我想做的‘有温度的技术’。我已经递了辞职报告，要是你不嫌弃，我想加入团队，咱们一起把机械臂揉面做出来，说不定还能帮更多传统小吃店解决人力问题。”

林默看着陈曦眼里的光，心里的顾虑渐渐消散。他想起李萌萌红肿的手腕，想起苏晚每天揉面到直不起腰的样子，深吸一口气：“我当然欢迎！只是咱们现在条件有限，薪资可能连你以前的三分之一都不到，研发设备也得慢慢凑……”

“薪资不重要，能做有意义的事才重要。” 陈曦打断他，笑着说，“我已经跟家里商量好了，这段时间先不考虑收入，就想把这个项目做好。而且我算了算，以咱们现在的进度，要是我加入，能把原型机的研发周期从 3 个月缩短到 1.5 个月，设备租赁和原料损耗至少能省 5000 块，长期来看更划算。”

她打开 Excel 表格，里面是详细的成本测算：“你看，原本需要租算法服务器，每月 2000 块，我自己有现成的设备，能省了；之前计划找外包做控制系统开发，报价 8000 块，我自己就能做，又省一笔；还有原料损耗，算法优化后，揉面合格率能从 60% 提到 85% 以上，每月至少省 300 斤面粉，按 12.6 元 / 公斤算，就是 1890 块。这加起来，两个月就能省出近 2 万块，比我的薪资成本划算多了。”

林默看着表格里精准的数字，彻底服了 —— 陈曦还是老样子，做什么都带着数据思维，连加入团队都能算出 “投入产出比”。他忍不住笑了：“行，那咱们就一起干！明天我带你跟苏姐、萌萌认识，咱们开个启动会，把研发计划定下来。”

正说着，苏晚端着两杯大麦茶走进来，听到两人的对话，笑着说：“是陈曦姑娘吧？林默昨天就跟我提起你，说你是技术高手。以后有你帮忙，咱们的机械臂肯定能成！”

李萌萌也凑过来，手腕上的护腕还没摘，眼睛亮晶晶地看着陈曦：“陈曦姐，你真的能让机械臂帮我们揉面吗？这样我以后就不用伤着手了！”

“当然能。” 陈曦摸了摸李萌萌的头，笑着说，“咱们不仅要让机械臂揉面，还要让它揉得比手工还稳定，以后你们就能把更多精力放在手艺创新上，不用再跟面团较劲了。”