第122章 团队士气受挫

林默把一张大白纸铺在桌上,上面贴着昨晚整理好的数据表格,还有两张打印出来的图表 —— 左边是折线图,蓝色线代表机械臂揉面力度波动,像条剧烈起伏的波浪,红色线代表手工揉面力度,几乎是条平稳的直线;右边是柱状图,灰色柱是机械臂耗时 120 秒,黄色柱是手工耗时 70 秒,差距一目了然。

“先看数据。” 林默的声音很沉稳,没有责备,只有客观的分析,“昨天试产失败,核心问题有三个:一是揉面力度波动太大,远超手工的 ±2N 标准;二是动作模式单一,只有挤压,没有手工的画圈、按压、提拉;三是耗时过长,效率不如手工。但大家要注意 —— 这些问题,都出在程序算法上,不是机械臂本身不行。”

他指着折线图:“你们看,机械臂的力度波动虽然大,但硬件是能支持精准控制的,上次轻量化机械臂就能做到 ±2N 的误差,说明问题不在机器,在我给陈曦的算法方向错了 —— 我之前让他追求‘速度优先’,忽略了动作的连贯性,才导致机械臂变成了‘硬挤’。”

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周匠人放下手里的面团,凑过来看图表:“林小子说得对。我昨天看机械臂动作,就觉得它太‘急’了,揉面得有‘缓劲’,先轻后重,先慢后快,不是一股脑用劲。机器是死的,但程序能调,调对了,肯定比手工强。”

吴奶奶也点头:“我年轻时学揉面,摔了三个月面团才找到感觉。机器就像个学徒,哪有一次就学会的?多教几次,总能学好。”

林默从包里掏出一张预算申请单,放在陈曦面前:“我刚跟总部申请了 2 万元额外研发预算,优先用来优化算法 —— 这笔钱,一部分买高速相机,拍手工揉面的动作细节,比如周师傅揉面时手腕的转动角度、手指的按压力度,给算法提供参考;另一部分用来采购更精准的传感器,提升力度控制精度。”

他看着陈曦,眼神坚定:“陈曦,你不是不行,是咱们之前的方向偏了。现在数据摆在这里,问题清楚了,解决方案也有了,你要不要再试一次?”

陈曦抬起头,看着桌上的图表,看着林默递过来的预算单,又看了看周匠人手里那团光滑的面团 —— 面团在周匠人掌心轻轻转动,像有了生命。他突然想起自己当初研发轻量化机械臂时,也是遇到了无数问题,最后靠着一次次测试才成功。那股熟悉的韧劲,慢慢从心底冒了上来。

“我试。” 陈曦接过预算单,指尖不再发抖,“明天我就去买高速相机,拍周师傅和苏姐揉面的动作,把每个细节都拆解开,重新写算法。这次不追求速度,先把‘手感’做出来。”

李萌萌立刻举起手:“我帮你拍!我之前学过视频剪辑,能把动作拆成慢镜头,标上角度和力度参数。”

苏晚也笑着说:“我和周师傅随时配合,你想拍多少次都行。对了,我爷爷的揉面笔记里,记了不少‘手感’的描述,比如‘揉到面团能在掌心滚动不粘手’,可以作为算法的判断标准。”