第145章 复刻手工动作

他指向曲线的起始部分:“大家看,揉面初期,面团的阻力是 30N,此时机械臂的输出力道是 35N,符合预设参数;但随着揉面进行,面团的面筋逐渐延展,阻力慢慢上升,当阻力达到 40N 时,机械臂的输出力道自动调整到了 32N—— 这个 3N 的微调,正是为了适应面团状态的变化,避免力道过大导致面筋断裂。”

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大屏幕上,红色的 “面团阻力曲线” 与蓝色的 “机械臂力道曲线” 呈现出完美的联动关系:阻力上升时,力道曲线同步轻微下降;阻力稳定时,力道曲线也随之平稳。“这种动态调整,和手工揉面的规律完全一致。” 陈曦继续讲解,“我们通过大量实验发现,手工揉面时,师傅的力道调整幅度通常在 2-4N 之间,机械臂的这个调整范围,正是基于对多位老匠人手工操作的数据分析得出的,确保了调整的合理性。”

他顿了顿,补充道:“而且,机械臂的力道调整响应时间只有 0.1 秒,比人的神经反应速度还要快。它能通过内置的压力传感器,实时捕捉面团阻力的细微变化,并在瞬间做出调整 —— 这不仅复刻了手工的‘动态调整’,还在精准度和响应速度上实现了优化。”

台下的老匠人们纷纷凑近屏幕,仔细观察着两条联动的曲线,脸上露出了难以置信的神情。“还真能自动调整!” 一位老匠人忍不住伸手比划,“我揉面时,面团硬了也会把力道减小 2-3 斤,和这个曲线的变化规律一模一样!”“这个技术太厉害了,连这么细微的调整都能做到!”“之前真是小看这机器了,它不仅会模仿动作,还会‘思考’如何调整力道!”

孙师傅的脸色变得有些难看,却仍不死心,强装镇定地反驳:“就算能调整力道,也是你们提前设定好的程序,不是真正的‘随机应变’。手工调整是基于师傅的经验和手感,机器只是按数据执行,本质上还是不一样。”

“孙师傅,您说的‘经验和手感’,本质上也是一种未被量化的数据反馈。” 林默接过话头,语气诚恳,“比如您揉面时,手指感受到面团变硬,这是‘触觉数据’;您决定减小力道,这是基于经验的‘决策数据’。我们所做的,只是把这些‘隐性数据’转化为‘显性参数’,让机器能够像您一样,根据‘触觉数据’做出‘决策调整’—— 这不是程序的机械执行,而是对老匠人经验的精准复刻。”

他看向台上的赵爷爷,补充道:“而且,这组动态调整参数,还有一部分源自赵爷爷的手工揉面经验记录。我们之前特意拜访过赵爷爷,用专业仪器记录了他揉面时的力道变化,这也是机械臂调整算法的重要参考依据。”

话音刚落,赵爷爷立刻放下手中的茶杯,接过话筒说道:“没错!林记的团队确实来拜访过我,还记录了我揉面的力道变化。” 他看向孙师傅,语气平和却带着权威,“我揉面时,遇到面团变硬,也会把力道减小 3-4 斤,和这台机械臂的调整规律完全一致。手工的‘随机应变’不是玄学,而是有迹可循的经验积累,林记把这些经验转化为数据,让机器也能实现‘动态调整’,这是对传统手艺的创新传承,值得肯定。”

作为行业内德高望重的前辈,赵爷爷的公开认可具有极强的说服力。台下的议论声瞬间变成了一致的赞叹,之前的两位观望者也彻底放下了疑虑,加入了支持的行列。李萌萌激动地更新数据:“支持率 19 位!观望 0 位,抵触 0 位!全场老匠人都认可了机械臂的实力!”

孙师傅彻底没了反驳的底气,只能尴尬地低下头,不再说话。张经理坐在台下,脸色铁青,双手紧紧攥着拳头,指甲几乎要嵌进肉里 —— 他万万没想到,林记的机械臂不仅解决了动作复刻的问题,还在 “动态力道调整” 上实现了突破,甚至得到了赵爷爷的公开认可,他的所有质疑都被一一化解,彻底陷入了被动。

此时,机械臂的揉面程序已经接近尾声。它按照预设的节奏,完成了最后一次面团翻转和按压,随后缓缓抬起机械臂,停止了操作。整个揉面过程耗时 130 秒,与预设参数完全一致,没有丝毫偏差。